Video : Lengan Robot 5 DOF

Cekibroot.........

Video tersebut adalah Lengan Robot 5 DOF (Degree Of Freedom / Derajat Kebebasan).
Memiliki 3 buah mode, yaitu :

• Mode Manual : Posisi lengan robot ditentukan dengan cara memutar-mutar Potensiometer.
• Mode Auto One / Otomatis Satu-satu : Lengan robot bergerak secara otomatis dari satu posisi ke posisi lain. pergerakan tiap sendi satu-persatu secara bergantian.
• Mode Auto All / Otomatis Semua : Lengan robot bergerak secara otomatis dari satu posisi ke posisi lain. pergerakan kelima sendi secara bersamaan.

Memilih mode Manual, Auto One, dan Auto All dengan memutar selector switch dan ditunjukkan oleh indikator LED Hijau (Manual), LED Kuning (Auto One), dan LED Merah (Auto All).

Note : Awalnya mau buat miniatur lengan robot kecil, jadi potensionya di tempelkan pada sendi lengan robot tersebut. Apabila lengan robot kecil digerakkan maka lengan robot yang besar ikut bergerak seperti yang kecil. Tapi waktunya mepet. Harus selesai 1 bulan si..

Semoga manfaat..
...^_^v...