Untuk aplikasi mobil robot Line Tracing cukup menggunakan driver motor DC H-Bridge dengan IC L293D, karena pada IC ini telah terdapat Dioda pengaman pada setiap drivernya dan tidak membutuhkan dioda eksternal tambahan.
Rangkaian schematik yang saya gunakan seperti di bawah ini :
Untuk pengujian pin-pin PORTD, pengujian pergerakan, dan pengujian dengan PWM, telah saya cantumkan pada Mobil Robot & IC L298 prinsipnya sama hanya IC-nya yang berbeda.Bacaan tambahan :
http://www.solarbotics.com/assets/documentation/kit10.pdf
Tidak ada komentar:
Posting Komentar