Mekanik Line Tracing

.
Untuk mekanik mobil robot Penjejak Garis (Line Tracing) saya jg tidak komentar banyak.
Tetapi beberapa hal penting yang harus diperhatikan yaitu :

• Perbandingan kecepatan dengan torsi.
• Panjang, lebar, dan tinggi mobil robot.
• Berat mobil robot.

Tujuan akhir dari Line Tracing adalah mencapai garis finis secepatnya dengan mengikuti jalur yang telah ditentukan. Oleh sebab itu kecepatan dan kestabilan hal yang penting.
Semaksimal mungking rancang mobil robot yang memiliki kecepatan dan torsi yang baik sehingga berjalan baik saat membutuhkan kecepatan dan dapat menaiki tanjakan tertentu tetapi tidak bermasalah saat melalui turunan.

Selain itu gunakan motor DC yang dapat berputar dengan kecepatan rendah jika diberikan PWM bernilai rendah, hal ini sangat berguna ketika menggunakan metode per-state yaitu ketika arena yang dilalui memliki karakteristik yang berbeda-beda setiap lokasi.